在A市國際中學，普通高中生火麟飛和好友苗條俊過著平凡生活。
一位神秘美少女天羽突然出現，引起火麟飛注意。
他試圖用籃球技巧吸引她，卻被無視。
不甘心的火麟飛與苗條俊尾隨天羽至校園後山，卻遭遇一群黑衣冥界戰士攔截天羽。
火麟飛本想英雄救美，結果被打臉。
然而，面對包圍，天羽神色不變。
她雙手在胸前結印，清喝一聲。
“武裝！”
炫目的粉色光芒包裹全身。
一套線條優美的粉色戰甲瞬間覆蓋她的身軀！
“臥槽……變身？！”
火麟飛和苗條俊看呆了。
更多敵人襲來。
天羽召喚載具“閃馳”帶兩人逃離。
她將二人帶到師父玄易子處。
玄易子向他們解釋了平行宇宙、異能量、超獸戰士等概念。
並指出火麟飛與苗條俊正是十萬年前的戰友轉世。
火麟飛出於好奇，擅自打開了裝有玄冥之匙的盒子，導致位置暴露。
大批冥界士兵隨即殺到。
天羽變身迎敵，雖擊退雜兵，卻在與獅王交手中慘敗被擒。
獅王以天羽性命要挾玄易子交出玄冥之匙。
關鍵時刻，火麟飛情急之下將鑰匙交出。
令人意外的是。
獅王認出火麟飛是十萬年前的故人。
他遵守舊約，不僅釋放天羽，還將一把異能鎖歸還給火麟飛，助其覺醒超獸戰士身份。
獅王得匙後迅速返回冥界，啟動玄冥之棺解封儀式。
玄易子則帶領火麟飛、天羽、苗條俊登上【玄武號】飛船，準備追擊。
兩集結束。
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