肖宿沉默著思考了片刻，若是這樣的話，好像也沒什麼不妥。
更何況，他也不討厭陳林，陳林雖然偶爾有些冒失，但足夠努力，也足夠真誠。
想到這裡，他緩緩點了點頭：“好。”
“哦！”
陳林下意識地應了一聲，反應過來之後，臉上瞬間綻開笑容，之前的緊張和失落一掃而空，又恢復了往日的外向，嘰嘰喳喳地說了起來：
“肖哥，太謝謝你了！我就知道你會同意的！我這段時間一直很忐忑，生怕你覺得我不夠優秀，不願意收我……你放心，我以後一定好好跟著你學習，你讓我做什麼我就做什麼，絕對不偷懶，一定不給你添麻煩！”
他絮絮叨叨地說著自己的忐忑，語速飛快，眼神里滿是興奮。
說著說著，目光無意間落在了肖宿桌上的一疊稿紙上。
他眼睛一亮，連忙收斂了語氣，主動問道：
“肖哥，你這是在做什麼呀？是不是又在做什麼新的研究？需不需要我幫你整理稿子？這也是學生該做的事情，我來幫你吧！”
肖宿抬眸看了他一眼，點了點頭。
他能看出來，陳林是真心想幫忙，如果拒絕了，說不定會讓他傷心。
而且，這些稿子還挺簡單的，陳林幫忙也能節省一些時間。
他拿起一疊稿紙，遞給陳林：
“我打算明天出發去江浙，和精武醫療合作研發手術機器人，這些是合作用的理論手稿，裡面有他們目前遇到的幾個核心技術瓶頸。”
說著，他指著稿紙上的一個問題，詳細解釋道：
“這個問題，是他們手術機械臂多自由度力反饋訊號串擾的問題，你可以用群表示論來解決。
具體來說，就是將力反饋訊號視為緊緻李群G在實內積表示空間V上的作用，先透過Peter-Weyl定理將V分解為不可約表示的直和V=⊕iVi，對每個不可約子空間Vi，計算力訊號f在Vi上的正交投影PVi(f)，再對每個投影分量單獨設計卡爾曼濾波，取濾波後的分量fi=K(Vi)·PVi(f)，最後透過直和重構得到最終的力反饋訊號f=Σfi，這樣就能將串擾誤差收斂至0.3N以下。
你把這個問題的具體理論演示步驟寫出來，之後交給精武醫療的研發團隊。
直接給他們我的手稿，他們可能要花很久才能看懂，太浪費時間了。”
陳林接過稿紙，順著肖宿指的方向看過去，稿紙上密密麻麻的理論是算式。
他臉上的笑容瞬間僵住了，在心裡狠狠抽自己一個大嘴巴子。
讓你多嘴！讓你多嘴！
肖宿說的群表示論和Peter-Weyl定理，他確實已經學過了，而且他給肖宿看的那篇《淺析群論在組合數學中的簡單應用》裡，也提到過一些，可提到過不代表他會用啊！
肖宿輕描淡寫的幾句話，裡面的推導過程、定理應用，他連一半都摸不著頭腦，更別說寫出具體的理論演示步驟了。
他臉上的表情一陣紅一陣白，支支吾吾的說道：
“肖哥，要不……要不我還是幫你整理稿子吧，這……這個理論演示，我……我好像有點不太熟練。”
他低著頭，不敢看肖宿的眼睛，恨不得找個地縫鑽進去。
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