她手裡正翻著一份打印出來的附錄，聽到孟馳的話抬起頭來，激動的說道：
“軌道轉移的問題比規範場複雜，你那邊控制變數雖然多，但是至少是在光滑流形上做最佳化。
我們自主導航組碰到的問題是深空探測器的軌道修正，太陽光壓、行星引力攝動、姿控推力器的微小推力誤差，這些擾動疊加在一起，狀態方程在長時間尺度上是發散的。
肖宿這套商空間降維在退化邊界上的正則化處理我們還沒完全搞明白，他在附錄裡只給了交換情形的證明，非交換的部分……”
她話沒說完，坐在角落裡一個看起來更年輕、戴著厚框眼鏡的男生忽然開口說道：
“這個沒必要擔心，非交換的部分他在第四章第十二節裡已經做過推廣了。”
所有人同時轉頭看他。
鄭執被這麼多目光掃過來，明顯往後縮了一下，不過很快又鎮定下來，把手裡那本寫滿批註的論文翻到對應頁碼，指著頁尾的一處便籤紙說：
“他在這裡用和樂群的軌道等價類對退化邊界正則化族做了分類，本質上就是把非交換情形下的譜三元組區域性指標分解成了幾個不可約子表示的直和。
我之前整理過一份關於這個分類方法的詳細推導筆記，大概二十幾頁，如果你們需要的話可以拿去影印。”
桑桐眼睛一亮，接過他的筆記本翻了翻，嘴角慢慢翹了起來：“你這筆記比論文字身還厚吧？”
鄭執不太好意思地推了推眼鏡：“論文裡有些推導跳躍太快了，不補上中間步驟我看不懂。”
桑桐正要說什麼，研討室的門被推開了。
所有人的目光同時轉向門口。
是韓熹和鄒楊進來了，韓熹應該是剛從地下三層的熱試車指揮中心上來，褲腿上還沾著一小片沒擦乾淨的隔熱塗層碎屑，一如既往的潦草，不過他的眼睛卻銳利的很。
“都坐吧，剛剛在說什麼？”
韓熹在長桌靠窗的位置坐下來，把搪瓷杯擱在桌上，杯子磕在桌面上的聲音悶悶的。
孟馳把雷射筆放下，轉過身來對著韓熹，表情認真了幾分：
“韓總，我們在討論能不能把肖宿這框架用到軌道轉移的燃料最優控制上。
商空間降維的思路確實能大幅壓縮控制變數的搜尋空間，但是我們遇到個問題，軌道轉移過程中的引力擾動是非定常的，不像材料設計那樣可以在穩態假設下做商空間構造。
我們幾個人討論了半天，在非定常邊界條件的處理上卡住了。”
韓熹拿起桌上那份被翻爛的論文，翻了幾頁，又放下。
這些推導他當然看過，事實上從《數學紀元》特輯上線那天起，他就在看，反覆看了好幾遍。
“非定常邊界條件這個問題，我之前也琢磨過。
他在論文裡給出的退化邊界正則化，目前只證明了交換情形的封閉性，軌道轉移段的多體引力擾動是非定常的，直接用他現有的構造肯定不行。
商空間在邊界上的緊緻性會丟，一旦丟了緊緻性，凸最佳化的極小值條件就站不住了。”
他頓了頓，又說道：
“不過這不等於框架本身用不了。
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