晚飯後，肖宿回到自己的書房，關上了門。
窗外的天色已經暗下來了，透過百葉簾的縫隙，能看到對面那棟樓燈火通明。
肖宿靠在椅背上，手指無意識地轉著筆。
前兩天在航天科工的那個計算模型又給他帶來了一些別樣的想法。
他抬手，在紙上寫下來材料兩個字。
材料。
肖宿斂眉，視線直直的看著這兩個字。
關於材料，肖宿其實一直不是很在意，但是這次製造隱身衣的嘗試，也給他提了個醒。
無論他現在的理論框架做的多完善，構思多麼精巧，一旦受限於現實材料的效能短板，所有的設計都是很難落地的，也很難達到預期的技術目標。
就拿恆科為極晝一號機器人配備的機械臂來說，整套鈦合金骨架搭配諧波減速器的方案，經過數十年工業機器人領域的實戰打磨，成熟度、穩定性都毋庸置疑，適配常規的工業作業當然是完全足夠的。
但是這套經典方案的短板也是十分突出的。
它的鈦合金彈性模量偏高，末端執行器想要做到亞毫米級別的力控精度，傳動鏈上的每一段剛性構件都會引入彈性變形誤差，而且這個誤差在傳動鏈上是逐級累積的，越到末端越明顯。
除此之外，諧波減速器本身還有一到兩弧分的回差，在常規抓取動作裡這個回差當然不礙事，但是如果想讓機器人完成穿針引線、或者在不規則地形上穩定行走這種精細的動作，這點微小的回差就會被無限放大，最終成為一個繞不過去的麻煩。
他很久之前就注意到了這個問題，當初也想過用形狀記憶合金或者壓電陶瓷做直驅執行器，把減速器這一級直接砍掉。
但是形狀記憶合金的響應頻寬是有上限的，在溫度迴圈下還會出現相變滯後，控制精度很難穩定。
而壓電陶瓷的行程又太短，做大行程驅動得靠堆疊或放大機構，而堆疊和放大機構本身又會引入新的間隙。
這兩種材料的缺陷，根本沒辦法適配高精度、高穩定性的精密機器人作業需求。
不過現在，面對這個問題，肖宿有了新的想法。
如果沒有合適的材料，那就造一個合適的不就好了嗎？
如果有一種材料，既能像鈦合金一樣強度高、密度低，又能像壓電陶瓷一樣對電訊號做出毫秒級的精確響應，同時還能在奈米尺度上保持足夠低的蠕變和疲勞損傷累積，那機器人的關節不就不用再在精度和力量之間做取捨了嗎？
然後他轉念一想，光是關節還不夠。
極晝一號的骨架、外殼、散熱結構、電池倉的減重，每一個環節都對材料的比強度、導熱性、電磁遮蔽性有不同的要求。
既然要做，為什麼不把所有的材料全部優化了呢？
如果重新設計一個工具，能把這所有的需求統一到一個可定製的金屬材料體系裡，按需調配成分和工藝，那整個機器人硬體設計的不就更方便了嗎？
他左手托腮，右手無意識的用筆尖在座標紙上點了一下，留下一個很小的墨點。
不只是機器人。
隱身衣的超表面天線陣列，壓印模板用的是鎳基模具，硬度夠了但是耐磨性不行，壓了幾百次之後模板的鋸齒形拐角處就會出現微米級的磨損，模板就得重做。
如果能有一種兼具超高硬度和自潤滑特性的新型金屬來做模具，那模板壽命就能提升好幾個數量級了，批次生產效率也會直接起飛。
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