上面全右具看著肖宿越皺越緊的眉頭,從最開始的從容逐漸變得忐忑起來。
肖宿整個人看著平平淡淡的,但是這一皺眉,氣場立馬就不一樣的,那股生人勿近的感覺,讓人心裡止不住的害怕,全右具一瞬間還以為自己又回到了研究生畢業答辯的時候了。
說到最後,他甚至連聲音都變輕了,好不容易終於彙報完了,忍不住偷偷吐了一口氣。
他不安的等著肖宿發表意見,不過肖宿卻沒說什麼,而是轉過頭來,看向了金裕。
“先說說你們的需求吧。”
金裕沒想到還有自己的事兒,不過還是很快反應過來,他站起來,認真道:
“肖教授,我們目前最急缺的是三類救援機器人。
第一類是高空作業的,高層建築火災時需要機器人進入火場核心區進行偵察和被困人員定位,目前我們的消防員靠防護服硬頂,頂到幾百度的高溫就是極限了,這種場景的危險程度也是最高的。
第二類是高危火場救援,需要機器人在持續高溫和濃煙環境下穩定作業,之前極晝二號幾次成功案例都是在火勢外圍或初期階段,一旦進入核心火場,關節密封材料在高溫下會變形導致潤滑失效,機械臂很快就會卡死。
第三類是洪澇和地質災後搜救,需要在訊號中斷、道路中斷的情況下,機器人能自主進入災區進行搜尋和物資投送。”
他頓了頓,聲音不自覺地低了幾分。
“過去這一年我們在幾次特大洪災和山火救援中犧牲了不少消防員,如果機器人能替代他們進入最危險的地方,我們的同志就能少一些危險了。”
肖宿聽完,“嗯”了一聲,瞭解了目前的情況,隨即大腦開始瘋狂運轉。
生長皮膚材料的配方他再熟悉不過了,現在用的這版是基於鸞鳥蒙皮材料改性的,耐溫上限確實比傳統氟碳密封圈高,但真要進入核心火場,幾百度的高溫持續烘烤,加上水汽和化學煙霧的腐蝕,這層蒙皮也撐不了太久。
不過,如果在生長皮膚的基層和感測層之間增加一層基於稀土摻雜氧化物的自適應熱障塗層,利用稀土元素在高溫下的晶格膨脹來動態調節塗層厚度,是可以把熱傳導係數再壓一到兩個數量級的。
至於訊號中斷的問題,天樞工程第一階段的端到端低延遲通訊模組已經跑通了原理驗證,只是目前的訊號發射端還是獨立模組,沒辦法整合到機器人機身上。
不過這不急,等高長平那邊把天樞訊號器的後續部署方案定下來,直接把通訊模組小型化整合到機器人主機板裡就行。
可以先做硬體。
小智的自監督解耦框架也需要做一輪針對救援場景的最佳化,現有的智慧體主要針對家庭服務和工業協作,自主搜救和災情評估需要的是一套完全不同的行為決策樹。
在解耦空間裡把搜救任務分解為自主導航、障礙識別、生命體徵探測和環境風險評估幾個獨立的子空間,然後在每個子空間上單獨訓練輕量化決策模組,再用和樂群約束把幾個子模組的決策輸出耦合在同一個全域性最佳化框架裡,這樣機器人在複雜救援場景下的自主性和即時響應能力可以往上提至少一個數量級。
肖宿思考的時候,整個世界似乎都安靜了。
他靠在椅背上,雙手交疊安靜的放在胸前,那雙琥珀色的眼睛微微垂下,看不清裡面的情緒。
金裕不知道肖宿到底在想什麼,但他忽然覺得,自己好像能理解為什麼他老婆每次看肥皂劇的時候會對著螢幕裡那些男主角尖叫了。
原來那種“他在發光”不是誇張的描寫,肖宿認真思考的時候真的會發光的。
他一個四十多歲的大老爺們,竟然也有被這種光芒晃到移不開眼的時候。
肖宿抬起頭,正好對上金裕那雙發著光的眼睛和滿臉激動到有些扭曲的表情。
他奇怪地看了他一眼,不明白這個剛見面時還一臉沉穩的男人怎麼突然變得像看到了什麼稀奇東西一樣。
“你說的那些不難,可以做到。”
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