而另一邊，華國等離子體物理研究所的實驗區裡，徐蒙已經帶著團隊連軸轉了將近一個月了。
肖宿那份和樂反饋控制框架的工程化方案被高長安親自送到他手上的時候，徐蒙都吃了一驚，無他，太細了。
肖宿這次給的手稿厚得像一本大部頭專著一樣，翻開來第一頁就是一張控制系統的總體架構圖，每一層模組、每一條資料鏈路、每一組反饋引數都標得密密麻麻的。
這和重新設計了一個全新的核聚變裝置也沒啥區別了。
徐蒙不敢耽擱，當天晚上就召集了所裡所有核心骨幹，把手稿按模組拆分到各個小組，連夜開始消化。
可真等他們按著肖宿的方案去重新配置控制系統的時候，才發現這活兒也不簡單啊。
理論方案寫得再清楚，落到工程上全是問題。
肖宿在方案裡面預設的狀態估計器的辛約化計算要在兩百微秒內完成，可他們現場實驗的時候，那批工控機的浮點算力根本扛不住。
磁探針的噪聲也比預期高了兩個量級，辛約化之後位形流形上的等價位形直接模糊成了一團。
反饋電流補償的響應時間又比理想值慢了零點幾毫秒，等離子體在邊界處的磁剪下總差那麼一口氣。
尹航帶著他的團隊連續改了三個通宵，才用肖宿給的近似演算法和可分核技巧把狀態估計器的計算時間壓到了一百八十微秒。
而趙一凡負責的異常模式檢測模組也折騰得夠嗆，Wigner-Ville變換在即時系統裡實現起來複雜度太高，最後還是靠著演算法組把計算視窗切成滑動重疊的短時變換，再用硬體並行加速，才勉強達到了即時要求。
一個又一個問題被這群年輕人咬著牙啃下來。
白天在廠房裡對裝置引數，晚上回辦公室開影片會討論手稿裡的推導細節，很多人一天就睡三四個小時，眼睛裡全是血絲。
可就是沒有一個人掉隊。
一個是因為肖宿已經把路指出來了，要是還走不過去，就太丟人了。
而另一個原因就是，他們不想被拋下。
所有人都知道接下來華國會進入一個飛速發展的時期，甚至有可能在五年內實現星際跨越，他們如果連肖宿給的實驗方案都弄不清楚，那之後又談何獨立研究呢？
大浪淘沙的時代，不進則退，誰也不想做那個被拋在沙灘上的人，所以每個人都付出了十二分的努力在追趕。
好在，皇天不負苦心人。
在一個陰天，第一次全系統聯調終於是迎來曙光了。
當反饋控制環閉合的瞬間，螢幕上等離子體位形的波動幅度急劇收窄，邊界局域模的爆發頻率從每分鐘三次降到了十分鐘一次。
整個主控室裡安靜了好一會兒，還是尹航第一個站起來，打破了安靜。
“成了！”
徐蒙站在後面，看著螢幕上那條穩穩當當的綠色曲線，眼睛有點發酸。
肖宿的控制方案在“夸父”上跑通了，而且效果比預想的還要好。
緊接著，京城那邊國產化的特種材料陸續送到了。
