當天下午，肖宿把韓熹、徐蒙、陽源、鄒楊幾個人叫到了辦公室。
巨型螢幕上同時顯示著遠航號的三維模型和推力系統佈置圖，十六臺主推進器分列在艦尾兩側，每側八臺，呈環形排列。
這是肖宿在燭龍磁噴管的基礎上設計的雙聯裝聚變推進系統，左右兩側各一組主發動機，每組由八臺獨立的磁噴管模組組成。
肖宿說，“發射階段的安全冗餘要求任意兩臺發動機失效，整艦姿態偏差都不能超過允許值。”
韓熹看了一眼推力佈置圖，皺了皺眉：
“現在的問題是，十六臺發動機的推力耦合非常強。如果其中一臺熄火，推力不平衡就會在整艦上產生扭矩，兩百六十米的艦體在扭矩作用下會產生彈性變形。變形一旦超過蒙皮的允許範圍，熱防護塗層就會開裂。”
“所以需要重構推力向量。”
“保證一臺發動機失效之後，其餘十五臺的推力方向和大小要在一秒之內重新分配，把扭矩抵消掉。”
陽源皺了皺眉，“一秒之內？”
“十六臺發動機的推力向量解算本身就非常複雜，如果還要在一秒之內完成重構，崑崙的計算量會很大。”
“不用崑崙。”肖宿說，“推力向量重構的數學結構很簡單，不需要迭代求解，可以直接解析解。”
韓熹幾人面面相覷，一臉不解的看向肖宿。
肖宿沒在意幾人的表情，在螢幕上調出一張推力向量的分佈圖。
十六臺發動機的推力向量可以對映到一個十六維的向量空間裡，每一臺發動機的推力和方向對應於向量空間裡的一個座標。
當所有發動機正常工作的時候，合力向量落在空間原點附近。
當一臺發動機失效的時候，合力向量就會偏出去，需要其餘發動機的推力向量重新分配，把合力向量拉回原點。
這個問題的數學本質，是在一個十六維空間裡找一個約束子流形，讓所有發動機的推力向量都落在這個子流形上，並且合力向量始終在原點附近。
而肖宿之前已經在《基於李群軌道分類的高維非線性全域性最佳化方法》裡證明過了，這類約束子流形在近軸近似下可以寫成可分離核的形式，求解只需要計算幾個簡單的代數表示式就行了，根本不需要迭代。
“陽院士，你帶人把推力向量重構演算法寫出來，今天下午就要跑通。”
肖宿說，“韓總，你負責做推力冗餘的地面驗證，用發射臺上的實測資料來標定演算法引數。”
韓熹點點頭，“好的，那地面驗證怎麼做？現在整艦已經在發射臺上了，不可能把任何一臺發動機真的關掉來測試吧。”
“嗯，不用關發動機。”肖宿說，“用軟體模擬。”
“在推力控制系統中注入一個虛擬的失效訊號，讓演算法以為某臺發動機熄火了，然後看看它能不能在一秒之內完成重構。驗證過程不需要真的點火，只需要驗證演算法的響應速度和精度就行。”
韓熹眼前一亮，點了點頭：“這個方案可行。”
“還有一件事。”肖宿繼續說，“氣動加熱驗證的方案，你們想過了沒有？”
韓熹翻開平板：“初步想法是讓整艦垂直爬升到五十公里高度，這個高度的大氣密度已經降到地面的千分之一以下，氣動加熱基本可以忽略。”
