陳祥寶搖了搖頭,將內心的震撼強壓下去,語氣變得異常嚴肅:
“雖然我是搞航空複合材料的,但材料這圈子,底層邏輯都是通的。你說的這個東西,簡直就是現代機器人和柔性感測器的理想材料!”
徐辰眼睛一亮:“哦?!願聞其詳。”
“現在的機械手或者仿生機器人,為什麼總是顯得笨手笨腳?為什麼讓它們捏個生雞蛋或者剝個鵪鶉蛋這麼難?”
陳祥寶豎起一根手指:“因為它們缺乏像人類一樣的‘觸覺’!”
“目前業界最常用的柔性觸覺感測器,是在聚二甲基矽氧烷(PD)這種柔性基體裡,摻雜導電碳黑或者碳奈米管,形成一個隨機分佈的導電網路。這在材料學裡叫‘逾滲網路’。可問題是,這種材料一旦被拉伸變形,裡面的導電網路就會被破壞,逾滲路徑被拉斷,電阻會瞬間指數級變大!”
“機械手一彎曲手指,感測器被拉伸,電阻突變,控制系統接收到的電訊號就會嚴重失真。演算法再牛逼,也處理不了這種根本不線性的垃圾訊號。”
陳祥寶死死盯著徐辰:“但如果真像你說的,有這樣一種膜,它隨你怎麼拉伸變形,電阻都巋然不動。只要在它表面鋪設微電容或者壓電阻抗陣列,那機械手就能擁有近乎完美、毫無失真的觸覺反饋!”
“不光是機器人,醫療外骨骼、智慧穿戴、腦機介面的柔性電極……這東西一旦量產,就是上千億的藍海市場!”
徐辰內心一陣激動,我靠,發財了啊這是。
果然,系統獎勵的東西,就是牛逼。
不過徐辰心裡還是忍不住吐槽:系統你個老六,早說這玩意兒這麼值錢啊!當年那個資產3億的任務,該不會就是想讓我把這個材料研發出來賣錢吧。自己還把這東西放系統裡吃灰了這麼久。
……
接下來,三人順勢將話題深入到了這種材料的機制上。
徐辰起身走到白板前,拿起馬克筆,隨手畫了一棵歪歪扭扭的“樹”。
“我的構想是,讓材料內部的導電網路,長成一種自相似的分形結構。”
“平時電流走主幹。拉伸的時候,主幹變細,但原本懸空的細枝會互相搭上,補出新的並聯通道;壓縮的時候,主幹變粗,但一部分會被擠進分形的孔隙裡繞遠路。一補一繞,剛好抵消。”
他點到為止,沒有往下展開。
系統獎勵的實物樣品、虛擬實驗室裡測出來的那組資料,這些東西沒法拿到檯面上解釋。他只能把它包裝成一個“數學上推得通”的構想。
陳祥寶盯著白板上那棵樹看了足足半分鐘,眼神越來越亮。
“妙啊……用幾何去對沖幾何。”老院士喃喃道,“不過,分形和分形可不一樣。你這棵樹,維度是多少?”
一針見血。
徐辰心裡暗讚一聲,果然是老行家,一下就摸到了命門。
“具體數值還在算。”徐辰含糊了一句,“只能說,它得落在一個很窄的窗口裡。維度偏高或者偏低一點,恆阻效應就會失效。”
“那就難了。”陳祥寶把眼鏡摘下來,在衣角上擦了擦,“畫出一棵分形樹容易,在反應釜裡種出一棵‘指定維度’的分形樹,那是另一回事。”
……
“你問怎麼從機制反推工藝,我們這行有個老思路。”








