一臺以龍芯一號為運算核心，由749研究院自行研製的可程式設計邏輯控制器。
考慮到隧道內部潮溼、多塵、震動強烈，控制器外殼進行了密封防潮處理，內部線路板則塗有絕緣保護層。
關鍵控制迴路之外，林振還保留了繼電器硬聯鎖和手動停機裝置。
哪怕是控制器發生故障，刀盤、推進油缸和排渣系統也不會失控。
林振將控制器穩穩的推入機櫃，旋緊減震底座上的固定螺栓，旋即開始連線預先製作好的線束插頭。
成百上千根顏色各異的電纜從機櫃後方匯聚而來。
每根電纜兩端都有編號，對應先行號全身的壓力感測器、行程開關、液壓閥組和驅動電機。
這些電纜，就是先行號的神經網路。
它們會把刀盤扭矩、推進壓力、油溫、軸承溫度和排渣速度傳回控制器，再把控制器發出的命令送往每一個執行單元。
耿欣榮作為林振的助手，站在一旁，看著林振專注的背影，大氣都不敢喘一口。
因為林振現在正在做的是整個先行號工程，最核心、最關鍵的一步。
外部的鋼鐵結構再雄偉，如果沒有這顆大腦的指揮，也只是一堆廢鐵。
林振並沒有盲目追求所謂的全自動。
以眼下國內的元器件水平，真正可靠的方案，必須是自動控制、人工監視和機械保護三者並行。
從刀盤的轉速與扭矩控制，到推進油缸的分割槽壓力匹配；從支護裝置的同步跟隨，到排渣系統的流量監控，所有程式都設定了上下限。
一旦資料超過安全範圍，系統會先發出聲光警報；若操作員未能及時處置，繼電器硬聯鎖便會切斷對應迴路。
甚至，魏雲夢團隊測算出的刀具磨損曲線，以及地質專家提供的巖體應力模型，也被林振換算成一組組控制引數，錄入了磁芯儲存單元。
這些資料共同構成了先行號的靈魂。
兩個小時後。
林振核對完最後一個端子編號，用萬用表確認線路導通，隨後接上了最後一根電纜。
他直起腰，長出了一口氣。
“好了。”他對門口的耿欣榮說。
耿欣榮緊張的問：“林總師，現在……就要通電了嗎？”
“嗯。”林振微微頷首，“把所有人都疏散到安全距離之外。”
“是！”
耿欣榮立刻跑了出去，用最大的聲音，向整個工地傳達了林振的命令。
第一次送電並不會讓刀盤立刻旋轉，但先行號內部有數千伏安的變壓裝置和大量高壓線路。
任何一處絕緣擊穿或接線錯誤，都可能引起短路、起火，甚至造成液壓裝置誤動作。
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