交流活動的主題是救援。
當主辦方在大螢幕上打出那個詞的時候，臺下響起了此起彼伏的討論聲。
救援意味著實用、可靠、極端環境下的穩定性，意味著他們的設計必須在十五天內從圖紙變成實物，而且要在最後的演示環節真正運轉起來。
方誌遠他們也在商量這個主題他們要從哪方面著手。
他們的第一步是登入一個公開網路。
那是一個全球共享的資料庫，裡面記錄著所有與救援應用相關的已有發明——從最基礎的破拆工具到最新的無人機搜救系統，從地震生命探測儀到水下救援機器人，林林總總上萬條記錄。
方誌遠和陳明澤幾個人圍在一臺電腦前面，把資料庫裡的分類目錄一頁一頁翻過去，凡是跟軟體機器人、變形結構、模組化設計沾邊的條目都點開看了，確認沒有和他們想法重合的先例。
這個過程花了大半天，江渡負責記錄已存在方案的類別，沈墨負責查專利號，周學勤把那些疑似接近的概念逐條截圖存檔，方誌遠坐在中間把他們的資訊彙總到一起對比。
經過兩天的商討，確定了拓撲異構機器人這個研究方向。
這個思路是方誌遠提出的。
方誌遠的想法基於一個核心認知：救援場景的複雜性在於環境不可預測，坍塌的角度、縫隙的寬度、被困者所處的深度，每一種情況都不一樣。
傳統的救援機器人要麼是功能單一的專用裝置，要麼是攜帶大量附件的多功能平臺，但在真正的災難現場，讓一個機器人帶齊所有附件幾乎不可能，而讓它在現場更換附件又太慢。
所以方誌遠提出的方案是做一個沒有固定形態的軟體機器，透過改變自身內部的拓撲結構來實現不同的運動和功能，而不是改變外部形狀或更換附件。
它的核心材料是一種可程式設計的柔性聚合物網路，內部嵌入了大量微型電磁節點，透過對節點之間連線關係的重新配置，同一團材料可以呈現出完全不同的物理性質——剛柔可調、透密可變、通斷可控。
他們開會的時候方誌遠把概念解釋了一遍，陳明澤第一個點頭，沈墨想了想之後說：“有可行性，很新奇的想法，我們可以試試。”
江渡把草稿上的結構圖翻來覆去看了幾遍之後“嗯”了一聲。
剩下的幾天裡他們六個分工，方誌遠負責整體架構和拓撲切換的邏輯設計，陳明澤管材料選型和節點排布，沈墨專攻控制演算法，江渡負責電源系統，周學勤和孟淮負責原型機制造和測試。
每天早上八點進實驗室，晚上十一點出來，中間除了吃飯和短暫休息，幾乎全泡在實驗臺前面，就連電話也不能對外打。
幸虧有家屬照顧他們，要不然這半個月下來，他們估計都瘦脫像了。
這樣做是為了確保獲得的公平性。
他們必須在實驗室完成全部內容，主辦方的人會監視他們從無到有的設計製作過程，確保不會有哪一方代表團外場作弊，畢竟來的都是年輕人，要是有經驗老道的長輩在背後指導，那就有失比賽的公平性了。
研製過程比預想的順利，也比預想的坎坷。
順利的是拓撲切換的核心邏輯在第四天就跑通了，方誌遠寫的那段控制程式第一次上機測試就讓一團巴掌大的材料在四種形態之間完成了切換，從鬆散網路到緻密球體只用了不到三秒。
坎坷的是形態切換的能量損耗遠超預期，每一次重組都會消耗掉相當比例的電池容量，這意味著他們的原型機在滿電狀態下只能完成七八次形態切換，而且每次切換之後需要至少兩分鐘的重新穩定時間。
江渡試圖最佳化電源系統，把電池能量密度提到了他能做到的極限，但收效有限。
沈墨想把演算法做精簡以減少運算耗能，但減到一定程度就影響了形態切換的精度，再減就會出現節點偏移錯位。
到了第十三天，他們終於拿出了完整的原型機。
那是一個足球大小的深灰色軟體，外表看起來像一團不起眼的矽膠球，觸感柔軟，放在桌面上會微微變形。
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