兩週後,週六。
許洋抱著一個大紙箱站在校門外,手心全是汗。
“陸哥。”他壓低聲音,“我有點慌。”
“慌什麼?”陸與安單手插兜,另一隻手拎著雙肩包,抬腳往門口走去。
“這可是重點大學啊。”這地方一般只存在於高考宣傳欄又或是老師們口中,用於激勵學生。第一次踏入,許洋很是緊張。
“哦。那你一會兒進去以後,儘量裝得像個人才。”
劉老師已經在門口等著了,他今天沒穿襯衫,換了件深色運動外套,手裡還拿著個保溫杯,整個人看著很接地氣。
“來這麼早?”劉老師笑著招了招手,“走,我帶你們進去。”
許洋趕緊抱著箱子跟上。
一路往裡走,劉老師邊走邊給他們介紹。
“前面那棟是學院樓,老師辦公室、會議室基本都在那邊。實驗樓在後面,機器人方向的幾個實驗室都在一起,方便共享裝置。”
“共享裝置?”許洋小聲重複了一句。
“嗯。”劉老師點頭,“有些東西貴,一間實驗室單獨配不划算,大家平時預約著用。”
許洋聽得一愣一愣的,光是“預約著用”這幾個字,就已經讓他覺得很高階了。
進樓以後,劉老師刷卡帶他們往裡走。
一層是開放測試區,空間很大,能看見幾個不同型號的機械臂底座和軌道平臺,旁邊還放著一些拆開的末端執行器。
劉老師順手指了指。
“這一塊主要做機械平臺和基礎除錯,平時有些結構件裝配、物料抓取測試,都在這邊。”
再往裡走,許洋發現有片區域被綠色的布圍著,地上貼著定位標識,四周立著支架和黑色裝置,天花板角落還布著一圈攝像頭。
“這邊是光學動捕裝置。”劉老師說,“做人體動作採集、物品操作軌跡記錄,用於提供我們之後去訓練的一些高質量資料。有時候也會用龍門架吊著機器人做動作進行動捕。”
樓上才是今天要去的真正實驗室區域。
門一推開,裡面是一排排工位、電腦、測試臺和器材架。
地上散亂著很多資料線和機械零件,桌上也擺著一堆螺絲刀、紮帶、測試板、絕緣膠帶。
今天週六但裡面的學生還是很多,一個個的眼下都掛著大大的黑眼圈。
“靠窗那一片是視覺組和控制組,平時主要做影像處理、目標跟蹤、軌跡規劃和各類控制演算法。”
劉老師說著指了指空出來的一部分:“你們今天用的測試臺,我提前給騰出來了,箱子放這上面就行。”
許洋看了陸與安一眼,見他點頭,才把紙殼箱小心翼翼地放到臺上。
旁邊幾個本來還在工位上忙的人,都悄悄投來了目光。
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