李建國被懟了一句也不惱，反倒笑得更歡了：“行行行，你小子的脾氣還是這麼衝。不教書就不教書，只要你人在咱們系，那咱們就算撿著寶了。”
何雨柱伸手扒拉開擋在前面的年輕講師，直接切入正題。
“行了老李，客套話留著開學再說。”何雨柱指了指屋子中間那個龐然大物，“機床廠那邊的機械部分已經總裝完畢了，幾百號人就等著你們這顆‘腦子’過去聯調。你們這數控裝置，到底進行到哪一步了？”
提到正事，李建國臉上的笑容瞬間收斂。
他嘆了口氣，從工作臺上抓起一厚摞打滿孔的紙帶和測試記錄本，遞到何雨柱跟前。
“別提了，卡住了。”李建國指著那密密麻麻的資料，直搓牙花子，“硬體拼裝都沒問題，上萬個電子管我們也一個個測過，全都是通的。但只要一通電，進行四軸聯動的資料推演，這玩意兒就罷工。”
何雨柱沒有接測試本，他最煩看這些密密麻麻的程式碼和邏輯圖。
“具體哪卡了？”何雨柱問。
李建國急得直拍大腿：“運算延遲！四軸要同時處理XYZ三個直線軸和一個旋轉軸的進給量。咱們用的是二進位制程式碼，主控板發出的指令，傳導到末端的繼電器，這中間電子管的響應速度存在時間差。”
李建國一邊說，一邊走到控制櫃前，指著其中一排瘋狂閃爍的指示燈。
“你看，指令發出去後，X軸和Y軸的響應差了0.05秒。就這0.05秒，資料就全亂套了。旋轉軸的補償引數根本計算不出來，直接導致邏輯閘鎖死，系統過載。我們換了三套演算法，重新編了十幾遍打孔紙帶，結果全是一樣。越調誤差越大。”
何雨柱眉頭擰了起來。機床廠那邊刀架發顫的問題剛解決，這大腦又出了毛病。沒有這套裝置，那臺四軸機床就是一堆廢鐵。
“演算法不行，那就從硬體上找補。”何雨柱給出意見，“把控制那幾個軸的電子管距離拉近點，減少排線的傳輸距離，能不能行？”
“試過了！”旁邊那個年輕講師苦著臉接話，“昨晚熬了個通宵，把線路全剪了重排。結果距離一近，電子管發熱太集中，燒了兩個邏輯閘，差點沒把主機板給點著了。”
老李拿著測試本，還在那喋喋不休地彙報他們這半個月來的受阻經過。
“我們又試著在打孔紙帶上加空指令，想用程式碼強行拖慢X軸的速度，去等一等旋轉軸。結果……”
“結果就是資料溢位，暫存器直接清零，對吧？”
一道懶洋洋的聲音打斷了李建國的話。
屋裡瞬間安靜。
所有人的目光全集中在何雨梁身上。
何雨梁不知道什麼時候已經溜達到了那臺龐大的機器側面。他沒去看老李手裡那一厚摞測試本，只是盯著機器內部那幾排閃爍的電子管，目光順著紅綠相間的排線走勢，一路掃到主控板的繼電器陣列上。
他看到了主機板邊緣那幾個新增的延遲迴路，判斷出老李他們試圖用硬體強行同步的想法。
“思路就錯了。”何雨梁搖了搖頭，把嘴裡的奶糖嚥下去，轉身看著李建國，“你們把四軸聯動，當成四個單獨的軸在算。X軸跑X軸的，旋轉軸算旋轉軸的，最後再指望主控板把它們捏在一起。這中間只要有一個電子管反應慢半拍，全盤崩潰。”
李建國愣住了，張了張嘴：“這……不是這麼算的嗎？以前做三軸的時候，就是這麼幹的啊。”
“三軸是平面的，四軸加了空間旋轉。你拿算平面的方法去算立體，能不卡殼嗎？”何雨梁指著主機板上那幾個串聯的邏輯閘，“把那幾根紅線拔了。”
年輕講師不敢動，轉頭看李建國。
“聽他的！拔！”李建國一咬牙。
講師趕緊上手，拔掉了幾根排線。
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